工业机器人有了国产“关节” 为制造国产化扫清最大障碍-雷火APP

发布者: 发布时间:2021-04-23
本文摘要:28日下午,在天津七所高科技有限公司,装有国产RA减速器的自动焊机器人正在展开测试,1米多长的机械臂,就像灵活的手臂,内敛倾斜,内敛旋转,总需要精确寻找有所不同的焊点,让焊效果更加精准。

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28日下午,在天津七所高科技有限公司,装有国产RA减速器的自动焊机器人正在展开测试,1米多长的机械臂,就像灵活的手臂,内敛倾斜,内敛旋转,总需要精确寻找有所不同的焊点,让焊效果更加精准。记者了解到,由中船重工707所几乎自律研制的工业机器人核心部件—RV减速器,将在年内开始大规模商用,为我国工业机器人构建几乎国产化生产扫除仅次于障碍。

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工业机器人在生产中需要灵活性自如地运动,可信地已完成工序任务,并保证工艺质量,几乎依赖减速器等控制系统。减速器只不过是工业机器人的关节。据理解,国内的工业机器人核心技术——RV减速机主要从日本进口,很大地制约了国产工业机器人的生产和发展。

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中船重工707所经过4年多希望,研发出有RV减速机,主要应用于焊和喷涂等工业机器人和风电设备,俱备高精度、体积小、扭力大的特性,可使机械手臂在外观结构设计上更加轻盈,并构建较高效率和较长使用寿命,提升减速比的同时也增加了震动和启动惯性。


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